Gastouderbureau Kroostopvang is, na een lange voorbereidingsperiode, op 1 november 2000 in Voorhout opgericht door Carlien Langelaan. Zij is van oorsprong boekhouder en heeft zich omgeschoold tot hbo-v verpleegkundige. Alleenstaand ouderschap met 3 jonge kinderen en een baan in de zorg met onregelmatige werktijden bleek voor haar niet te combineren. Zij heeft daarom de switch gemaakt naar de kinderopvang.
Het bureau is gestart met als werkgebied de Duin- en Bollenstreek, Hoofddorp, Nieuw-Vennep en Leiden en omstreken. Kroostopvang is in de daaropvolgende jaren flink gegroeid. In 2006 heeft Kroostopvang een kantoor in Sassenheim betrokken voor het uitvoeren van de administratie, het houden van overleg en het geven van de trainingen. Halverwege 2007 werd de koppeling van het 500e kindje gevierd. Gastouderopvang bleek in de jaren daaropvolgend een prima vorm van kinderopvang. Wel werden er vanuit de wet diverse eisen opgelegd, waar Kroostopvang direct op anticipeerde. In 2010 heeft Kroostopvang haar bestaansrecht als kinderopvanginstelling bewezen. Via Kroostopvang bieden ruim 240 in het Landelijk Register Kinderopvang opgenomen gastouders opvang aan bijna 800 kinderen. Deze opvang wordt begeleid door 25 medewerksters. Het gebied waar Kroostopvang gastouderopvang aanbiedt bestrijkt naast de Duin- en Bollenstreek, Haarlemmermeer en Leiden ook Alphen aan de Rijn, Amersfoort en omgeving en Aalsmeer.
